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本公开的实施例公开了局部地图调整方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取局部地图;对局部地图进行语义分割,得到分割后的局部地图,其中,分割后的局部地图包括动态物体图像区域和静态物体图像区域;对分割后的局部地图包括的动态物体图像区域和静态物体图像区域进行特征点标注,得到标注后的局部地图;将标注后的局部地图包括的动态物体图像区域对应的特征点集合进行剔除,得到剔除后的局部地图;对剔除后的局部地图进行调整,得到调整后的局部地图。该实施方式实现了对局部地图的调整,提高了用户体验,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112348029 B
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202110020916.3 审查员 李咏梅
(22)申请日 2021.01.08
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