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本发明公开了一种结合结构光技术和TOF技术的深度信息获取装置,包括主动光源发射装置、TOF传感器、结构光传感器、控制器以及处理器,主动光源发射装置和处理器均与控制器相连,所述TOF传感器和结构光传感器均与处理器相连。方法包括:控制器控制主动光源发射装置形成具有空间明暗分布的照明场景并照射目标测量区域,TOF传感器接收目标测量区域反射的回波信号,计算光波飞行时间得到各点的深度信息;结构光传感器采集照明下的结构光图像,得到强度信息;合并多帧TOF传感器所获得的深度信息实现完整视野范围的深度测量,将所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379389 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011264676.3
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 杭州蓝芯科技有限公司
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