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本发明公开了一种环境监测用采样机械手,属于机械手采样技术领域,包括底板,所述底板顶部连接有转动结构,所述转动结构连接有Z形支撑板,所述Z形支撑板,所述Z形支撑板的横向部位外端连接有高度调节结构,所述高度调节结构的底部连接有挖泥结构,所述挖泥结构包括第一n形板、弧形齿板、横板、挖斗、电动推杆、排水孔、第一凸块、滑动槽、第二齿圈、限位滑槽、限位滑块、第二齿块、第二n形板、第二凸块和直块,本发明两组挖斗相互靠近实现淤泥挖取,流动性差的淤泥同样可进行采样,采样样品全面,使得采样的结果准确,不会出现环境监
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112345292 B
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202110022454.9 审查员 丁丽君
(22)申请日 2021.01.08
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