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本发明提供了一种高空线路巡检机器人,属于高空线缆巡检技术领域,包括支架、分别设于支架两端的第一机械臂和第二机械臂、设于支架上且位于第一机械臂和第二机械臂之间的越障机械臂、设于支架上用于分别驱动各个机械臂动作的驱动机构,以及设于支架上用于拍摄并传输高空线缆的实时画面的摄像组件;其中,在高空线缆的无障碍段,第一机械臂和第二机械臂同时夹紧高空线缆,且驱动机构带动支架沿高空线缆走行;在跨越障碍物时,驱动机构带动越障机械臂夹紧高空线缆,并依次带动第一机械臂、第二机械臂与高空线缆脱离进行越障。本发明提供的高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112350214 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202011173151.9 (74)专利代理机构 石家庄国为知识产权事务所
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