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本发明提供了一种测量伺服平台偏心力矩的方法，能够精确快速、直接测量伺服平台的偏心力矩。本发明伺服平台的偏心力矩由以往的机械式的粗略测量方法，改为电气控制的测量方法，可准确快速计算出对称点处的力矩，实现精确化，快速性的测量；装配好的伺服平台，对接控制模块后，上电精确快速测量出偏心力矩的大小，省去以往间接等效的多次测量方法，省力，省事，省时。本发明控制模块可将对称点处的角度及偏心力矩通过串口通信上传至上位机，实现力矩的可视化；位置单闭环的控制测量力矩方法，可适用任何装有基于位置传感器的导引头伺服平台
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112378558 B
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202011004796.X (56)对比文件
(22)申请日 2020.09.22
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