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本发明提供一种植物叶倾角测量方法及装置，植物叶倾角测量方法包括：获取目标植物的植株点云图像；对植株点云图像进行聚类分割，得到多个叶片点云图像；对任一叶片点云图像进行表面重建，确定任一叶片点云图像的实际面积，并对任一叶片点云图像进行平面投影，确定任一叶片点云图像的投影面积；基于实际面积和投影面积，确定任一叶片点云图像的倾角；基于多个叶片点云图像的倾角，确定目标植物的植株叶倾角。本发明提供的植物叶倾角测量方法，通过获取多个叶片点云图像，基于叶片点云图像的实际面积和投影面积，求得单个叶片的倾角，从而得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112348802 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011269910.1
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 黑龙
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