掘进工作面无人值守自动可视化监控系统及监控方法.pdfVIP

掘进工作面无人值守自动可视化监控系统及监控方法.pdf

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本发明涉及掘进工作面无人值守监控技术与方法,特别涉及掘进工作面无人值守自动可视化监控系统,其中可视化辅助系统包括设置在掘进巷道靠近掘进工作面煤壁的矿用本安型激光射线仪,矿用本安型激光射线仪可向煤壁投射光线,且光线在掘进工作面煤壁形成“门”字型边框示意线;信号采集系统中摄像设备的拍摄方向朝向掘进工作面煤壁,以获取掘进机已经割煤至掘进工作面边缘位置和边框示意线的图像;矿用本安型显示器,其与信号采集系统信号连接,所述矿用本安型显示器用于显示信号采集系统采集的图像信号。本系统为掘进方向的准确度提供精准的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112351260 B (45)授权公告日 2021.12.10 (21)申请号 202011276450.5 (74)专利代理机构 沈阳易通专利事务所 21116

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