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2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种多功能无人机，包括飞行器、控制器和抓爬单元；控制器设于飞行器的底部，控制器连接控制多个抓爬单元，多个抓爬单元设于控制器的外部；抓爬单元包括行走电机、夹取电机、联动支架和手爪；行走电机设于控制器上，行走电机与联动支架联动连接，夹取电机联动连接于联动支架上，手爪与夹取电机连接；行走电机的转动用于带动联动支架和手爪在水平方向翻转，以实现手爪的爬行操作；夹取电机的转轴与行走电机的转轴相互垂直，夹取电机的转动用于带动手爪在竖直方向翻转，以实现手爪的夹取操作；从而使得无人机能够实现物件抓取、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112340042 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011278659.5 (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人中山大学地址 51

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