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    为了提供上下文感知音频导航指令，服务器设备获得先前提供给用户的音频导航指令的集合，以及描述在其中提供了音频导航指令的上下文的传感器数据以及驾驶员是否正确响应音频导航指令的指示。服务器设备使用该数据训练机器学习模型，其中机器学习模型为特定上下文识别音频导航指令参数。响应于针对导航方向的请求，服务器设备从生成请求的客户端计算设备接收指示客户端计算设备周围的环境的传感器数据。然后，服务器设备将传感器数据和导航指令应用于机器学习模型，以生成响应于请求的一组音频导航指令。服务器设备向客户端计算设备提供该组

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112368547 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 201880095260.8 (51)Int.Cl.

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