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2023-05-28 发布于四川
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一种应用于地下综合管廊巡检机器人的灭火装置.pdf

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本发明公开一种应用于地下综合管廊巡检机器人的灭火装置，包括车体以及设置在车体顶部的车架、设置在车体底部的二自由度云台，车体为顶面、前侧面均敞开的方形框体结构，车体内底面的正中间设有滑台，滑台中的滑块上设有一挡板，车体内底面位于滑台的两侧分别固定设有一灭火器，灭火器固定后，其第一柄体的后侧面与滑台中的滑座相抵，挡板的纵向板体位于其第二柄体的正前方，二自由度云台底部设有喷头，两灭火器的输出端口均通过软管与喷头相连。发现火情后，由滑台驱动挡板向后推压两灭火器的第二柄体使两灭火器开启，同时二自由度云台调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112354114 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011264419.X (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人中国地质大学（武汉）

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