一种用于浅水区的水下管道检测机器人.pdfVIP

一种用于浅水区的水下管道检测机器人.pdf

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本发明公开了一种用于浅水区的水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，包括伸缩机构、机架、连接块、密封组件、清理组件以及摄像头，本发明改变了传统的检测方式，将清理过程与检测过程同步进行，也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像，并能够获取到相对清晰的图像，从而提高了检测效率，并保证了检测效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112338931 B (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202011180779.1 B08B 9/023 (2006.01) (22)申请日

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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