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本发明提供了一种大口径弹药外径与长度尺寸检测的方法及系统，其由主体结构和控制系统两部分组成。大口径弹药被放置在被动式定位导轮机构Ⅰ、被动式定位导轮机构Ⅱ、主动式导轮定位机构上方，夹紧机构Ⅰ、夹紧机构Ⅱ气缸伸出将弹药两端夹紧，单轴防爆机器人启动沿滚珠丝杠按照设定的速度和方向移动，同时轮廓扫描仪采集弹药的外径尺寸信息并传递给控制系统；单轴防爆机器人沿滚珠丝杠移动至弹药的另一端时，传感器采集位移信息并传递给控制系统，通过数据处理测量出大口径弹药的长度尺寸。本发明采用的轮廓扫描仪和磁致伸缩位移传感器检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112378360 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202011209307.4 (51)Int.Cl.
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