集群无人机路径指派方法、控制系统、存储介质及无人机.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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集群无人机路径指派方法、控制系统、存储介质及无人机.pdf

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本发明属于集群无人机路径规划技术领域，公开了一种集群无人机路径指派方法、控制系统、存储介质及无人机，根据无人机阵列的形状和顺序，转换成无人机阵列的初始位置点阵L1和无人机阵列的目标位置点阵L2，且无人机位置点阵的编号为1到n；确定初始位置点阵L1中无人机到目标位置点阵L2中的编号映射方式；初始位置点阵L1中的无人机按照所述编号映射方式飞往目标点阵L2中对应的位置；先到达目标点的无人机对后到达的无人机形成遮挡，则交换两无人机的目标点位置。本发明适用于解决集群无人机编队飞行时，快速有效的计算出路径指

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112362061 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011133922.1 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人一飞（海南）科技有限公司

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