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本发明公开一种手机电源保护板低速分板组装前线段，包括多个焊接载具、输送流水线、PCB分板机和FPC分板机；PCB分板机包含PCB料板上料线、PCB铣板机、带视觉系统的第一上下料行走机器人、带视觉系统的第一装板行走机器人、多个第一分板载具及第一承托定位架；FPC分板机包含FPC料板上料线、FPC模切机、带视觉系统的第二上下料行走机器人、带视觉系统的第二装板行走机器人、多个第二分板载具及第二承托定位架；以具有生产效率高、连贯性好且成本低的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112338561 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202011054129.2 审查员 龚颖
(22)申请日 2020.09.29
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