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本发明公开了一种用于车辆五金件生产的多功能机器人,包括主体,所述主体上设有功能块,所述功能块上转动连接有主轴,所述主轴上转动连接有机械臂,所述机械臂的自由端转动连接机械爪,所述主体上固定连接有存料箱,所述主体上设有下料口与取料口,下料口与取料口分别位于功能块的两侧,所述下料口下方通过电动伸缩杆连接有功能箱,所述功能箱上方设有开口,所述主体内滑动连接有清洗池,所述清洗池位于下料口的正下方,所述清洗池底部固定连接有振动电机。本发明使用时,除了能进行简单的原料件的取放,还可以对原料件进行清洗与筛选,具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112356004 B
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202011265730.6 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日
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