一种煤矿井下单基站精确定位的方法.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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一种煤矿井下单基站精确定位的方法.pdf

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本发明公开了一种煤矿井下单基站精确定位的方法，它包括：S1、定位终端向定位基站发送广播信息，定位基站的定向天线A和定向天线B接收定位终端发送的UWB信号，定位基站的Zigbee天线接收定位终端发送的Zigbee信号，并由定位基站记录接收时间戳T1；S2、定位基站通过Zigbee信号确定定位终端的位置，同时定位基站通过定向天线A和定向天线B接收到的UWB信号对定位终端进行精确定位并判断出矿工在巷道内行走的方向性；S3、定位基站回复定位终端信息，并记录发送时间戳T2，定位基站计算得出处理信息时间TD

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112367609 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011194503.9 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人江苏三恒科技股份有限公司

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