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本发明提供控制装置。将与车轮的旋转速度(V)对应的旋转电机的旋转速度作为车轮对应旋转速度，并将与被要求的车轮传递转矩对应的旋转电机的输出转矩作为要求对应转矩，控制装置在用于以车轮对应旋转速度输出要求对应转矩的旋转电机的动作点在通过升档的变速级的移行前以及移行后双方都被限制在旋转电机的可运转范围内，并且，旋转电机的输出转矩在变速级的移行前在判定转矩(T1)以下的状态下，进行升档，其中，判定转矩(T1)为从旋转电机能够以车轮对应旋转速度输出的最大转矩(Tmax)减去基于转矩增加控制的增加转矩(ΔTm
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112368172 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 201980040038.2 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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