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2023-05-28 发布于四川
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本发明属于机械设备技术领域，提供一种冲击振动式破冻土机，包括动力头机构、机械臂及驱动机构、仿生钳机构、驾驶操控系统、转台及回转机构和行走底盘及驱动机构；所述行走底盘及驱动机构上设置转台及回转机构，所述转台及回转机构上分别设置机械臂及驱动机构、仿生钳及驱动机构和驾驶操控系统；所述机械臂及驱动机构末端设置动力头机构；所述驾驶操控系统包括：驱动机构；所述驱动机构设置在转台及回转机构内部，所述驱动机构的输出端分别与仿生钳及驱动机构和行走底盘及驱动机构传动连接。本发明采用轮履结合的行驶方式，机械臂与仿生钳

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112343119 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011067349.9 (22)申请日 2020.10.06 (71)申请人大连理工大学地址

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