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一种基于径向压力的方向盘脱手检测方法及辅助驾驶方法.pdfVIP

一种基于径向压力的方向盘脱手检测方法及辅助驾驶方法.pdf

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    本发明公开了一种基于径向压力的方向盘脱手检测方法及辅助驾驶方法，方向盘脱手检测方法包括以下步骤：采集与方向盘连接的转向轴的同一圆周上多个位置处的径向压力；ECU检测方向盘转角、方向盘转速，使用存储在ECU中的多个用于方向盘径向压力预测的高斯回归模型计算得到多个理论压力值；若所述多个位置处的转向轴径向压力与存储在ECU中的方向盘径向压力预测高斯过程回归模型计算的理论压力值在t时间窗口内的均方误差大于阈值b，则判断为驾驶员脱手。本发明根据实时检测的方向盘径向压力，通过使用存储在ECU中的方向盘径向压

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112373563 B (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202011324050.7 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.23

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