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公开的实施例的翻转装置包括:Y轴翻转单元,所述Y轴翻转单元以沿Y轴方向抓住对象物,并以Y轴为中心旋转所述对象物的方式构成;X轴翻转单元,所述X轴翻转单元以沿X轴方向抓住所述对象物,并以X轴为中心旋转所述对象物的方式构成;及Z轴升降单元,所述Z轴升降单元以支撑所述Y轴翻转单元及所述X轴翻转单元,并使所述Y轴翻转单元及X轴翻转单元沿Z轴方向升降的方式构成。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112368568 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 201980044162.6 (74)专利代理机构 北京青松知识产权代理事务
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