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本发明公开了一种道面异物检测方法，方法包括：获取待检测的目标道面图像；将目标道面图像输入预先训练得到的改进型YOLOv3网络中，利用密集连接形式的主干网络进行特征提取，得到x个不同尺度的特征图，x为大于等于4的自然数；将x个不同尺度的特征图利用FPN网络，进行自顶向下、密集连接的方式进行特征融合，得到各尺度对应的预测结果；将预测结果经由分类网络和非极大值抑制模块进行处理，得到目标道面图像中每个目标的识别结果，识别结果包括目标的类别和位置。本发明可以提高检测精度；能检测不同尺度的异物，且能够精确检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112364721 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011147589.X
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 西安科锐盛创新科技有限公司
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