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一种无人机电力巡检作业的方法及系统.pdfVIP

一种无人机电力巡检作业的方法及系统.pdf

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    本申请公开了一种无人机电力巡检作业的方法及系统，其方法包括：对待定区域的电力巡检作业区域进行无人机航拍产生飞行记录信息；基于飞行记录信息提取电力巡检作业中的关键路线和巡检动作；基于关键路线和巡检动作生成自动巡检作业脚本；将所述自动巡检作业脚本写入无人机的飞控系统，并对所述自动巡检作业脚本进行校验；在校验满足时，无人机基于校验后的自动巡检作业脚本执行电力巡检作业；在电力巡检作业过程中，获取电力巡检路线上的巡检数据；对所述巡检数据进行分析处理。本发明实施例通过无人机巡检降低人工巡检的成本，并提升了无

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112346481 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011326996.7 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人 广西电网有限责任公司电力科学研

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