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一种西林瓶柔喙抓取装置.pdfVIP

一种西林瓶柔喙抓取装置.pdf

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    一种西林瓶柔喙抓取装置，包括吸杆架、弹性杆、快速接头、柔性夹爪，所述的弹性杆垂直安装在吸杆架上，所述的弹性杆的顶部设置有快速接头，所述的弹性杆的底部设置有柔性夹爪。本发明，通过在快速接头上接入气管，当气管通高压气体时，柔性夹爪下部的U型夹持部向外张开，此时吸杆架下移让待夹持的西林瓶处于U型夹持部中间，关闭高压气体，U型夹持部在自身弹力的作用下夹住西林瓶并通过反向操作实现释放西林瓶到设定的位置，实现对西林瓶的无损转移。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112357570 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011377090.8 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人 江苏潮华玻璃制品有限公司

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