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用于避障的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

用于避障的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

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    本公开实施例公开了一种用于避障的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取观察状态和控制动作的历史记录，所述观察状态包括目标对象状态信息、目标对象与周围环境的距离信息以及目标对象与目的地的相对位置信息；获取当前阶段的观察状态；基于所述观察状态和控制动作的历史记录以及所述当前阶段的观察状态确定当前阶段的控制动作，通过保持对过去观察状态和控制动作的记忆，使自动驾驶车辆可以更好地适应大型复杂环境中的自动导航，能够提高避障成功率，降低崩溃和迷路的概率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112346457 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011209780.2 G06N 3/04 (2006.01)

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