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一种自动驾驶车辆换道控制方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

一种自动驾驶车辆换道控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种自动驾驶车辆换道控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括获取车辆的导航信息；在检测到导航信息中存在换道区间信息时，确定换道区间信息对应的目标车道；基于当前道路信息确定换道区间对应的目标车道限速值；基于目标车道限速值，控制车辆在目标车道上执行换道。本发明提高了自动驾驶车辆换道的成功率，避免压线过线的危险情况，降低车辆压线换道/无法换道的风险，保证了在换道区间，自动驾驶车辆的换道安全与稳定。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112356834 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202010728692.7 (22)申请日 2020.07.27 (71)申请人 苏州

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