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本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种手持握式机器臂的润滑油自动填充设备,包括手持杆,所述手持杆的顶端固定安装有固定框,所述手持杆内部的左端活动铰接有移动杆,所述移动杆的内部开设有移动槽,所述移动槽的内部滑动连接有挤压杆。该手持握式机器臂的润滑油自动填充设备,通过工作人员握住手持杆,大拇指按在移动杆上,四指握住手持杆的右端,再通过转动杆转动到槽口上,然后配合涂抹杆的作用,从吸油板细孔处刮取润滑油,然后涂抹杆与待涂部件计接触,且随着转动杆转动,从而可以实现均匀涂抹润滑油的效果,该装置结构整体连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112361195 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011303343.7
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 广州钦丰科技有限公司
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