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2023-05-28 发布于四川
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本发明涉及一种机械手臂状态切换平台及方法，所述平台包括：复合飞行机构，包括无人飞行器、负载结构、永磁无刷电机、机械手臂和航拍结构，所述负载结构紧贴所述无人飞行器的外壳的底部安置，所述机械手臂用于在默认状态下托起所述负载结构，所述永磁无刷电机与所述机械手臂连接，用于为所述机械手臂提供助力，所述航拍结构用于对所述无人飞行器的周围环境执行全景图像采集，以获得对应的全景环境图像，所述负载结构用于负载单人降落伞。本发明的机械手臂状态切换平台及方法安全可靠、运行稳定。由于能够采用跟踪拍摄的无人飞行器在翼装飞

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112357086 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011273559.3 (22)申请日 2020.11.14 (71)申请人泰州市华仕达机械制造有限公司

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