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本发明公开了一种自动叠存取一体化衣柜,包括自动叠衣装置、自动存取装置、电磁夹具和识别装置。所述的自动叠衣装置,包括自动叠衣y轴机构、自动叠衣x轴机构、自动叠衣z轴机构和电推杆。所述的自动存取装置,包括自动存取y轴机构、自动存取x轴机构和自动存取z轴机构。所述的电磁夹具可以衔接叠衣与存取衣两个功能,所述的自动叠衣方法为两个方向的“z”字型折叠方法,该方法基于电机与同步带的线性运行,具有速度快捷,精度较大的优点。该衣柜空间利用率较大,存储的数量较多;本发明一种自动叠存取一体化衣柜,实现了存入时将衣物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112353124 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202011162344.4 (51)Int.Cl.
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