一种库位跟踪方法及库位跟踪系统.pdfVIP

一种库位跟踪方法及库位跟踪系统.pdf

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本申请公开了一种库位跟踪方法及库位跟踪系统，其中，所述库位跟踪方法在库位跟踪过程中，基于当前帧的环境图像信息将库位容器中的库位分为第一类库位和第二类库位，对第一类库位依靠环境图像信息进行更新，对第二类库位依靠获取的轮速信息进行更新，以实现在需要跟踪的库位不在环境图像信息中时也可进行持续跟踪的目的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112356831 B (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202110035749.X (56)对比文件

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