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2023-05-28 发布于四川
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本公开提供了一种增强现实处理方法、增强现实处理装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及增强现实技术领域。该增强现实处理方法包括：利用RGB摄像头采集的环境信息，生成目标图像；利用深度摄像头采集的深度信息，确定与目标图像对应的深度图像，并将目标图像与深度图像对齐；基于目标图像和深度图像进行重定位，确定移动终端在地图坐标系下的位姿；提取目标图像的特征点，利用深度图像确定特征点对应的深度值，结合特征点对应的深度值，确定特征点的三维信息；利用移动终端在地图坐标系下的位姿以及特征点的三维信息，执行增强现实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112365530 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011216152.7 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司

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