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本发明公开了一种物品分拣系统和方法。该系统包括：服务器和多个搬运机器人；多个搬运机器人运行于存储区域，存储区域中部署多组格口，每组格口至少包括：第一类格口和第二类格口；服务器配置为确定载物容器装载的物品数量达到预设阈值的格口为目标格口，目标格口为第二类格口时确定阻碍目标格口搬移的第一障碍格口，从多个搬运机器人中为第一障碍格口和目标格口分别分配一搬运机器人，向搬运机器人发送搬运指令；第一搬运机器人配置为响应搬运指令行驶至第一障碍格口位置，将第一障碍格口位置的载物容器搬离；第二搬运机器人配置为响应搬
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112371517 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202011103648.3 (56)对比文件
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