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本发明提供了一种计数判断式控制系统及所运用的开关门系统及控制方法，所述开关门系统，包括驱动门体的传动机构和驱动机构，所述开关门系统还设有一行程及遇阻判断控制系统，所述控制系统包括：传动机构内一个或多个传动件的传动速度、传动行程的获得模块、记忆模块、判断模块、执行模块。所述获得模块设有一个或多个计数运动件；所述计数运动件配合一识别模块，并通过识别模块获得计数运动件的即时行程。本发明通过传动系统中一个或多个传动件的运动周期数判断：即可判断门体是否运行至极限位置或门体是否遇到障碍物。本发明不仅同时集成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112343494 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011230569.9
(22)申请日 2020.11.06
(66)本国优先权数据
2020215
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