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AGV小车系统更新方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

AGV小车系统更新方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本发明属于AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车系统更新方法、装置、设备及存储介质方法。该方法包括：本发明通过AGV小车的工作状态信息确定AGV小车的当前工作状态，再根据当前工作状态确定目标更新模块，并从所述更新包中选择对应的数据包更新目标模块。通过上述方式，由于AGV小车根据当前工作状态，选择当前工作状态下不必要模块进行更新，合理的利用了各模块空闲时间完成更新，避免了停机更新造成的不便，提升了更新过程中的整体物流效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112363741 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011167433.8 (22)申请日 2020.10.27 (71)申请人 星火科技技术（深圳）有限责任公司

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