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本发明涉及机器人喷涂领域，公开了一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统及方法，包括可移动式操作平台，可移动式操作平台上设置有视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统、输送系统和控制系统；输送系统用于传输工件；机器人系统与所述自动喷涂系统连接；控制系统分别与所述视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统和输送系统连接。本发明通过机器人搭载喷枪，采用视觉纠偏系统辅助喷涂精度，不仅能够对较小尺寸工件能够进行批量精细化喷涂，而且能够实现多个工件的自动输送、校准、换色、喷涂及实时监控。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112337678 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011131338.2
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 北京安达维尔智能技术有限公司
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