一种搭载飞艇的六旋翼飞行器及控制方法.pdfVIP

一种搭载飞艇的六旋翼飞行器及控制方法.pdf

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本发明提出一种搭载飞艇的六旋翼飞行器及控制方法，所述飞行器的机身周沿处均匀设置有多个竖向旋翼；机身中部顶面处还设有可提供浮力的气囊；所述气囊的浮力中心位于机身上方；本发明能优化多旋翼飞行器的飞行持续时间和有效载荷能力。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112347662 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011370212.0 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人福州

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