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2023-05-28 发布于四川
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一种自动锁扣弹簧装配单元.pdf

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本发明公开了一种自动锁扣弹簧装配单元，包括机架，所述机架上设置有抓取机构和搬运机构，所述搬运机构和抓取机构之间设置有中转机构，所述抓取机构包括四轴机械手、CCD定位机构和柔性振动盘，所述柔性振动盘连接有供料机构，所述四轴机械手位于柔性振动盘的上方，所述四轴机械手上设置有抓取支架，所述抓取支架上设置有抓取块，所述抓取块与抓取支架滑动连接，所述抓取块上设置有吸附块和第一定位杆，所述第一定位杆位于吸附块的一侧，所述吸附块上设置有吸附槽，所述搬运机构与机架滑动连接，通过自动化的机械装配代替人工装配，降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112349553 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011372138.6 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人浙江

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