- 1、本文档共15页,其中可免费阅读14页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种多功能机械手及其使用方法,包括机械手驱动臂和转换装置,所述机械手驱动臂的顶端设置有转换装置,所述转换装置包括转换圆筒、L型定位块、转换电机、转换齿轮、驱动电机、第一驱动伞齿轮、第二驱动伞齿轮和驱动杆,所述转换圆筒的外端面传动连接有物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷;本发明通过转换装置中的转换电机与转换齿轮带动转换圆筒转动,使物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷可以分别设置在机械手驱动臂的上方,从而使机械手驱动臂通过物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷实现对物件的夹持、吸附以及清灰三种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112372653 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011190496.5
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 河北宏龙环保科技有限公司
文档评论(0)