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本发明提供一种基于车路协同的城市有轨电车平交路口汽车预警系统及方法。其中方法包括：当车辆驾驶员在导航系统中选定目的地，并且导航路径确定后，路径规划模块检测本路径是否经过城市轨道与机动车道路的平交路口。若是，当车辆行驶到距离平交路口一定距离时，车辆信息模块和信息通讯模块分别采集汽车与附近有轨电车的状态信息，并传递到分析模块。分析模块根据接收到的信息，对情景进行判断分析，给出相应指令。信息提示模块在接收到指令后，发出对应的通行建议或警告提醒。本发明实现了车辆通过电车轨道与机动车道平交路口前，根据车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112382132 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011255474.2
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 大连
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