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本发明公开了一种机电一体化辅助施工装置，包括气象数据采集模块、图像采集模块、三维电子罗盘、定位导航模块、航向控制模块、推进控制模块、供配电模块、数据显示模块、数据存储模块、无线通信模块、主控制模块和紧急报警模块。本发明无人艇自动返航控制是一个全自动、智能化控制系统，包含了航向和推进控制，全程无需人工干预，一键自动执行，自行修正偏差。利于工程实现，不受艇型限制，同时也无需测量复杂环境力，控制器设计所需测量参数只有无人艇的航向和推进等，便于调节；同时，对于航向控制模块的控制结果进行相应的二次检测，保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112363514 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011352247.1
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 德阳市泰山机电设备工程有限公司
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