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本发明公开了一种基于近红外视觉的卵泡穿刺检测方法，包括如下步骤：首先使用近红外摄像头抓取卵泡穿刺操作面，操作面包含待注射的卵泡和携带精子的注射管，根据携带精子的注射管是操作面内唯一移动物体实现注射管标定，然后沿着所标定注射管的移动方向确定与卵泡透明带的交点，并以此点确定位置标识的预期位置，最后根据在与其位置是否出现位置标识完成检测。本发明利用卵泡的透明带、透明带内物质、注射针内精子和精浆在近红外光下灰度图像的明暗差异，自适应设定位置标识，当视野内出现位置标识则判定卵泡穿刺成功，实现自动控制注射；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112375786 A
(43)申请公布日
2021.02.19
(21)申请号 20191
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