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本发明涉及导航技术领域,公开了一种车辆导航方法,包括以下步骤:建立包括路标模型的电子地图;获取实时行车图像,从所述实时行车图像中分离出实时路标信息;获取实时位置信息,从所述电子地图中获取以所述位置信息为圆心,以设定距离为半径的圆内的路标模型集;将所述实时路标信息与所述路标模型集内的路标模型进行对比,得到匹配路标模型;输出并显示沿行车方向位于所述匹配路标模型前方的路标模型。本发明具有应对复杂地形、路口导航精度高的技术效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112362070 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011101551.9
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 武汉科技大学城市学院
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