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本公开涉及一种确定飞行路径的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：根据飞行器的飞行起终点以及目标空间中的多个区块的拓扑图，从多个区块中确定飞行器由飞行起点至飞行终点所经过的区块路径，该飞行起终点处于目标空间内，该目标空间内存在多个具备位置信息的空间点，该区块包含对多个空间点进行分组后获取到的空间点组；根据空间点的位置信息和该区块路径确定区块路径中每个区块的出入口信息；根据空间点的位置信息、飞行起终点的位置信息、区块路径和出入口信息，确定飞行器的飞行路径。能够先在空间中确定由区块组成的上级路
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112382135 B
(45)授权公告日 2021.07.09
(21)申请号 202010340087.2 (56)对比文件
(22)申请日 2020.04.26
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