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一种关节臂坐标测量机多参数模型及标定方法.pdfVIP

一种关节臂坐标测量机多参数模型及标定方法.pdf

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    本发明公开了一种关节臂坐标测量机多参数模型及标定方法，涉及精密测量技术领域，将原来关节臂坐标测量机的23项误差模型扩展为59项的误差模型，大大增加了关节臂坐标测量机误差模型的结构参数数量，提升了关节臂坐标测量机的精度。本申请提供的一种关节臂坐标测量机多参数模型及标定方法，在原有关节臂测量机误差模型的基础上加入轴系晃动误差项，建立关节臂坐标测量机多参数误差模型，实现关节臂坐标测量机的高精度标定。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112344895 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202011439579.3 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.10

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