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    提供一种点云的编码方法及装置。该编码方法包括：根据点云的位置坐标对所述点云进行非均匀量化；根据所述非均匀量化的结果生成所述点云的码流。点云在空间中经常呈现非均匀分布的特性，为了能够与点云的空间分布特征适配，可以采用非均匀量化的方式对点云进行量化，这样可以提高点云的编码质量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112384950 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 201980039385.3 (74)专利代理机构 北京龙双利达知识产权代理

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