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本发明公开了一种柔性关节及采用该柔性关节的微型机器人，柔性关节包括：采用柔性材料制作的多个肢节，多个肢节从上到下依次连接，肢节的下端设有通孔，通孔中设有与通孔相匹配且一端设置在相邻肢节连接处的限位块，相邻肢节的连接处设有限制相邻肢节之间夹角的第一刻痕槽或第二刻痕槽，位于最下端的肢节上设有第三刻痕槽，第一刻痕槽和第三刻痕槽设置在肢节的同一侧并且第二刻痕槽设置在肢节的另一侧，第二肢节设置在第一肢节和第三肢节之间；微型机器人包括：上述柔性关节以及连接板，柔性关节成对设置在连接板的两端，成对设置的柔性关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112372666 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202011199902.4 B25J 17/00 (2006.01)
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