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本申请公开了一种自动包装流水线系统。自动包装流水线系统包括视觉检测机、装箱机和封箱。视觉检测机用于检测物料上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致。装箱机包括对中开箱机构、定位机构和装箱机器人。对中开箱机构用于将包装箱固定在第一预设位置并打开。定位机构用于将经过了视觉检测机的物料固定在第二预设位置。装箱机器人用于夹取固定在第二预设位置的物料并将物料置入包装箱中。封箱机用于将置入了物料的包装箱密封。本申请的自动包装流水线系统在沿物料的输送路径依次设置视觉检测机、装箱机和封箱机,其中装箱机又依次包括
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112340159 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011156837.7
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 青岛智动精工电子有限公司
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