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2023-05-28 发布于四川
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一种任意运动组网雷达的空间时间配准方法.pdf

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本发明公开了一种任意运动组网雷达的空间时间配准方法。该方法步骤如下：将任意运动组网雷达随时间变化的运动轨迹和运动姿态，建模为基函数的线性表示形式；参数化表示两部独立运动雷达之间的空间变换关系，根据各个雷达站测量得到的目标轨迹，建立统一的空间和时间坐标系下的误差最小函数；对空间对准参数和时间对准参数交替迭代，求解误差最小函数，估计出雷达站之间的时间和空间对准参数。本发明能够在组网雷达的空间和同步关系未知的情况下，对不同空间坐标系下的测量数据进行配准，提高了信息融合后的目标跟踪精度和跟踪范围。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112346024 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202010836772.4 (22)申请日 2020.08.19 (71)申请人南京理工大学地址

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