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本发明公开了一种机械手臂末端执行器自动更换设备，包括底座箱，所述底座箱内设有开口向上的第一滑槽空腔，所述底座箱内设有开口向右的第二滑槽空腔，所述底座箱右侧设有更换箱，所述更换箱内设有更换空腔，所述更换空腔左侧内壁设有开口贯穿所述更换空腔左侧内壁的第一连通空腔，本设备是一种可以同时存储六个不同末端执行的发明，机械手仅需要通过编程将末端移动至指定位置，设备便可启动为机械手进行末端执行器更换，且每组末端执行器可通过夹持装置对现有的末端执行器进行夹持，无需进行末端执行器的再设计再制造，极大地降低了成本，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112338952 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011257738.8
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 温州市搭德智能科技有限公司
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