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2023-05-28 发布于四川
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一种三维固态面阵激光雷达组合标定方法.pdf

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一种三维固态面阵激光雷达组合标定方法，包括：(1)采集外界光照下不同积分时间下的灰度图像；(2)消除暗电流效应和光子反应不一致对灰度图像的误差影响；(3)采用镜头畸变校正算法对相机内/外参数进行标定，得到校准后的灰度图像；(4)将步骤(3)校准后的灰度图像作为深度图像环境光补偿过程中的外界环境光强度参考标准，修正积分时间设定值，消除积分时间误差；(5)采用iTOF距离解算方法计算原始距离，校正步骤(4)深度图像因解调算法引起的计算误差；(6)对步骤(5)校准完成后的深度图像，补偿由于像元平面场对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112346034 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011262442.5 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人北京理工大学地址

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