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2023-05-28 发布于四川
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一种基于光信号通讯的控制系统.pdf

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本发明公开了一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、ALCS和AGV，所述上位机系统的输出端与AGV光控制系统的输入端电性连接，所述AGV光控制系统与车载控制系统实现双向连接，所述车载控制系统的输出端与手动控制端、安全装置启动端、蓄电池状态端、转向极限端、制动器解脱端、行走灯光、驱动和转向电机控制端的输入端电性连接，所述ALCS的输出端与接驳台PLC的输入端电性连接，所述接驳台PLC的输出端分别与ALCS接驳台下达任务端、ALCSAGV在线心跳包、ALCS任务反馈端、ALCS接驳台设备状

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112346400 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011172009.2 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人合肥焕智科技有限公司

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